Autor: matrix

Wir haben alle 9 Wettläufe hinter uns. Allerdings geht es auch am letzten Tag hektisch mit Basteln und Tüfteln und den Roboter auf die Superteam-Aufgabe Vorbereiten weiter.

In dieser Zusatzaufgabe müssen in einem speziellen Feld zwei Teams gemeinsam die Opfer aus der Gefahrenzone (weißer Raum) retten. Dazu haben wir uns mit unserem mexikanischen Partnerteam abgestimmt und die Aufgaben verteilt. Jedes Team hat seine Stärken und Schwächen, was wir klug einsetzen bzw. berücksichtigen wollten.

Wir müssen auch zusätzlich Modifikationen am Roboter anbringen. Da unser Roboter noch keine Opfer sammeln kann, übernehmen wir den Part der Opferübergabe (Kugeln ins andere Feld schieben). Insgesamt gab es zwei Läufe, von denen der bessere gewertet wurde.

Die Videos dazu könnt ihr euch hier ansehen.

Superteam-Lauf 1

Superteam-Lauf 2 (wegen verschmutzter Bahn wurde der Lauf ein mal wiederholt)

Die Siegerehrung bildete den Abschluss einer langen, intensiven und schönen Zeit am ICC Sydney.

Sieger ist das Team „Kavosh Danesh“ aus dem Iran, gefolgt von „Scolska knjiga Cro Team“ aus Kroatien. Den dritten Platz sicherte sich das Team „TEM VISION“ aus Italien.

Wir habe unseren Platz mit 1594 Punkten gehalten und können uns zu den Top 10 der Welt zählen.

Die Superteam-challange haben die Teams „Galären“ und „Scolska knjiga Cro Team“ gewonnen. Wir sind hier zusammen mit Mexiko mit 120 Punkten im unteren Mittelfeld gelandet.

Es gab neben Rescue Line und Super Team auch Zusatzpreise. Überraschend und zu unserer großen Freude ging der Preis Best Innovation in der Kategorie Rescue Line an unser Team.

Wir denken, dass unser Roboter mit der einzigartigen Kamera-basierten Steuerung gewürdigt wurde. Alle anderen Teams verwenden hier einfache Sensoren bzw. Sensorarrays.

Berücksichtigt man, dass die führenden Teams bereits öfters auf internationaler Ebene Erfahrung gesammelt haben, können wir mit dem Gesamtergebnis zufrieden sein.

Die RoboCup 2020 wird in Bordeaux (Frankreich) statt finden.

Die verbleibende Zeit bis zum Rückflug werden wir nutzen, um Sydney noch näher kennenzulernen und freuen uns bald wieder zu Hause zu sein.

Nicht genug können wir denen danken, die all das erst ermöglicht haben und uns aus der Ferne unterstützt haben.

Herzlichen Danke & liebe Grüße aus Sydney!

Team MATRiX

An diesem Tag sind mit Lauf 8 und 9 der Abschluss vollbracht. Damit geht die Phase des Tüfteln und Kämpfen um neue Ideen gegen die unberechenbaren Tücken der Arenen in Sydney zu Ende.

Beide Arenen sind bei weitem die komplexesten aller neun. Währen wir mit Arena 8 einen guten Lauf hinlegen, ist Arena 9, mit drei Hindernissen in Folge und sehr nahe an Wänden bzw. Rampen, für unseren Roboter eine richtige Herausforderung.

In den Videos der Läufe sieht man dies sehr schön:

Lauf 8

Lauf 9

Früher als erwartet werden die letzten zwei Einzelwertungen veröffentlicht und wir machen uns sofort ans Rechnen. Das Resultat mit Abzug des schlechtesten Laufes zeigt ein stabiles Bild der letzten Wettkampftage. Danach haben die Iraner vor den Kroaten mit knappem Vorsprung gewonnen. Die Chinesen, die die letzten Tage angeführt haben, sind auf den dritten Platz abgerutscht.

Wir bleiben auf Platz 10 und sind damit unter den Top 10 von insgesamt 31 Teams. Das ist weniger als erhofft, aber in Anbetracht der Probleme ein sehr zufriedenstellendes Ergebnis.

Das sind noch nicht die offiziellen Ergebnisse. Diese werden spätestens zur Siegerehrung am Sonntag verkündet.

Auch am Sonntag findet die sogenannte „Super Team“ Challenge mit zwei Läufen statt. In dieser Zusatzdisziplin werden jeweils zwei Teams zusammen gelost und müssen gemeinsam eine entsprechende Arena bewältigen.

Wir treten zusammen mit dem Team aus Mexiko in dieser Disziplin an und arbeiten zusammen an einer gemeinsamen Strategie zur Lösung der Aufgaben.

Mit dem Ergebnis der ersten vier Läufe fing der Tag zuversichtlicher an, als es gestern nach den 4 Läufen vermuten ließ. Mit neuen Ideen und frischer Energie stürzten wir uns an die Arbeit. Wir mussten am Programm und am Roboter Anpassungen vornehmen und immer wieder auf den Testarenen testen.

Im Vergleich zu Gestern lief es dann auch deutlich besser. Wir hatten immer noch unsere Probleme und bis zum weißen Raum schafften wir es nur im ersten Lauf des Tages, aber nach dem dritten Lauf wussten wir, dass wir eine Steigerung erreicht hatten.

Auf die Ergebnisse mussten wir bis zum Folgetag warten und ein aktualisiertes Ranking gab es auch nicht. Daher hier unsere selbst berechnete Gesamttabelle. Wir haben zwar mit den drei Läufen mehr Punkte als in den vier von Gestern, aber die anderen Teams haben auch mitgehalten. Damit haben wir uns auf der 10. Position stabil gehalten.

Die Zeiten für die zwei Läufe am letzten Wettkampftag sind mit 9:36 und 11:31 Uhr (01:36 und 03:31 Uhr in Deutschland) etwas früher.

Hier die drei Läufe als Video zum mitfiebern.

Lauf 5

Lauf 6

Lauf 7

Während wir diesen Beitrag schreiben, haben wir die letzten zwei Läufe schon hinter uns. Während der erste gut lief, war die letzte Arena für unseren Roboter erneut mit zu vielen Herausforderungen bestückt. Die Ergebnisse werden wahrscheinlich nicht vor dem Abend bzw. erst morgen am Sonntag bekanntgegeben.

Der erste Wettkampf-Tag fing nicht nur mit schlechterem Wetter an. Auch unsere Lösungsansätze zum beheben der Probleme wurden auf eine harte Probe gestellt. Nicht alles funktionierte wie erhofft.

Auch wenn unsere Bemühungen schon deutlich bessere Ergebnisse lieferten und der Roboter wieder gut lief, waren die Läufe gefühlt nur halb so gut, wie in Magdeburg.

Die Liste der Herausforderungen war lang:

• reflektierende Platten, die den Kamerasensor stören
• ein Lagesensor, der manchmal eine falsche Steuerung des Roboters auf langen Rampen verursacht
• Linien, die zu nah an Wänden waren und unseren verhältnismäßig großen Roboter am Vorankommen hinderten
• Hindernisse, die so nah an Kanten und Wänden waren, welche unsere Steuerung nicht hinreichend zum Umfahren berücksichtigt

Wir merkten jedoch schnell, dass wir nicht die Einzigen waren, die mit den Gegebenheiten vor Ort zu kämpfen hatten. Das ließ hoffen!

Hier könnt ihr euch alle vier Gänge des Roboters als Video anschauen:

Lauf 1

Lauf 2

Lauf 3

Lauf 4

Ein Highlight und für uns ein sehr schönes Erlebnis, war die Liveschaltung in die Aula unserer Schule. Die positive Stimmung und Begeisterung aller Mitschüler, unserer Lehrer, „remote“ Coaches und Sponsoren für das Team war zum Greifen spürbar.

Auf diesem Wege: Danke für die wunderbare Unterstützung! Es hilft uns sehr.

Um 19 Uhr (11 Uhr in Deutschland) wurden die Ergebnisse des Tages veröffentlicht. Berücksichtigt man die lange Problemliste, ist die vorläufig 10. Position von 31 Teams noch eine gute Platzierung.

Um auf dem Treppchen zu landen, bräuchte es ein Wunder, aber das ist eine Basis für eine zufriedenstellendes Resultat. Hier der Gesamtzwischenstand:

Unsere Läufe morgen sind für 10:36, 13:06 und 16:21 Uhr (02:36, 05:06 und 8:21 Uhr in Deutschland) angesetzt.

Unser erster Tag am ICC Sydney, wo die Meisterschaft ausgetragen wird, fing routiniert mit Anmeldung und Orientierung am unbekannten Ort des Geschehens an.

Die Infoveranstaltungen für die Coaches und Team-Kapitäne brachte die erste kleine Überraschung in der Planung. Die angekündigten Semifinale und Finale fallen weg und stattdessen wird es in der Diziplin „Rescue Line“ insgesamt 9 Läufe (4 am Donnerstag, 3 am Freitag und 2 am Samstag) geben, wobei der schlechteste Lauf gestrichen wird. Die so erworbenen Gesamtpunkte bestimmen das Ranking.

Neben den Wettkämpfen, wird es am Freitag Abend ein Junior-Party und am Samstag eine Girls-Teaparty geben. Am Sonntag schließt die Junior-Veranstaltung mit der Siegerehrung ab.

Optional kann man an einer Superteam-Challange teilnehmen, wo auch ein Sieger ermittelt wird.

Leider haben wir neben diesen formalen Überraschungen, auch mit technischen Problemen am Roboter zu kämpfen. Die lokale Umsetzung der Arena-Platten sind in der Lackierung glänzender, so dass starke Reflexionen die Kamera unseres Roboters stören und ein sicheres Folgen der Linie verhindern.

Wir haben schon Lösungsansätze mit Teilerfolg realisieren können. Heute Abend werden wir noch daran arbeiten und hoffen, dass morgen der erste Lauf nicht komplett fehlschlägt. Auch, wenn uns dass viel Zeit gekostet hat, sind wir noch guter Dinge.

Der Zeitplan für unsere Läufe morgen steht auch schon: 10:00, 11:50, 14:30 und 16:20 Uhr australischer Zeit (02:00, 03:50, 06:30 und 08:20 Uhr deutscher Zeit).

Den offiziellen Abschluss dieses turbulenten Tages bildete die Eröffnungszeremonie.

Eigentlich ist Tag 0 der Anfang einer Serie von turbulenten Tagen seit der deutschen Meisterschaft in Magdeburg. Nach dem Hoch der Sieger kam die Ernüchterung des „Wie kommen wir nach Sydney?“, „Schaffen wir die Finanzierung?“ und „Was müssen wir am Roboter noch anpassen?“.

Die Finanzierung erschien uns als die größte Hürde, da mit Flug, Übernachtung und Verpflegung am anderen Ende der Welt für unser 4-köpfiges Team samt den drei Coaches ein recht großer Betrag erforderlich war.

Das erste Zwischenziel war also genügend Unterstützer zu finden, die unsere Passion teilen. Mit der Sicherung der Finanzierung musste die zweite Hürde der Organisation des Fluges, der Übernachtung, der Registrierung und der Verpflegung genommen werden.

Parallel zu diesen Aktivitäten musste der Roboter fit für die WM gemacht werden. Da wir die Schwächen und Limitierungen gut kannten, wussten wir auch, woran wir arbeiten mussten:

• Den Quellcode aufräumen, um Fehler zu minimieren.
• Die Programmierung des Roboters im „weißen Raum“ verbessern, um mehr Punkte zu ermöglichen.
• Auch die Schule mit Klausuren und Arbeiten durfte vor Schuljahresende nicht zu kurz kommen.

All das haben wir Dank unserer zahlreichen und großartigen Sponsoren, Unterstützer, Lehrer, Eltern und Coaches nun am Tag 0 erreicht und stehen nun in Sydney.

Der Flug ging von Frankfurt nach Sydney, mit Zwischenstopp in Abu Dhabi in den Vereinigten Arabischen Emiraten.

Mit dem Ankunftstag am 1.Juli und Akklimatisierungstag am 2.Juli, hatten wir genug Zeit, uns vom 24-Stunden-Flug zu erholen und auch ein wenig Sydney zu erkunden.

Der Hyde Park, die Opera und der Zoo haben durch ihre Vielfalt diese 1,5 Tage voll ausfüllen können.

Nun sind die Tage des Koalas, mit Ruhen und Essen, vorbei. Ab dem 3.Juli beginnt der Ernst der Meisterschaft.

Der Plan der nächsten Tage sieht wie folgt aus:

• Tag 1: Team Setup + Opening Ceremony
• Tag 2+3: Qualifizierungswettkämpfe
• Tag 4: Semi-Finale
• Tag 5: Finale + Awards Ceremony

Wir danken allen Sponsoren und Unterstützer, unserer Schule und unseren Eltern für die Unterstützung damit wir hier stehen.

Ab jetzt liegt es an uns.

Drückt uns bitte alle freien Daumen!

Am 5.Mai 2019 war es um 15:05 Uhr offiziell: wir sind in der Kategorie Rescue Line der RoboCup German Open Junior 2019 Erster geworden und haben uns damit für die Teilnahme an der Weltmeisterschaft in Australien qualifiziert.

Die RoboCup German Open findet jedes Jahr in Magdeburg statt. Seit 2016 nehmen wir am regionalen Wettbewerb in Sankt Augustin teil. Für die Teilnahme an der Deutschen Meisterschaft für die Kategorie RoboCup Junior Rescue Line haben wir uns bereits zum dritten Mal in Folge qualifiziert.

Der RoboCup Junior ist der führende und größte Wettbewerb für intelligente Roboter und eines der weltweit bedeutendsten Technologieevents in Forschung und Ausbildung.

Der internationale Nachwuchswettbewerb des RoboCup ist der RoboCup Junior. Der Roboterwettbewerb ist offen für Schülerinnen und Schüler bis zu einem Alter von 19 Jahren. Die RoboCup Junior Ligen OnStage, Rescue und Soccer bieten den Teams drei spannende Gebiete, in denen sie ihre eigenen Roboter nach Herzenslust konstruieren und programmieren können. Jede Liga hat mit ihrem thematischen Schwerpunkt ihren ganz besonderen Reiz. Auch das Team Maze-Runner des HBG Troisdorf hat in der Disziplin Rescue Maze den hervorragenden fünften Platz belegt.

In der Liga Rescue Line ist der Parcours mit einer schwarzen Linie markiert, die über mehrere auf- und absteigende Rampen führt. Hindernisse zwingen den Roboter den Parcours zu verlassen und wiederzufinden. Das Ende des Parcours führt in einen Raum, in dem mehrere Opfer (metallische und schwarze Kugeln) erkannt und geborgen werden müssen.

Dieses Jahr haben wir die Technologie des Roboters auf einen Raspberry Pi mit einer Kamera umgestellt. Die Mühen haben sich ausgezahlt. Unser Roboter ist nicht nur besser im Folgen der Linien auf dem Parcours, er ist auch ziemlich schnell. Die Gesamtlaufzeit, zu finden in dem Ergebnis der League Junior Rescue Line, belegen dies eindrucksvoll.

Mit dem Sieg haben wir uns für die Teilnahme an der WM der RoboCup 2019 in Sydney qualifiziert.

Im Folgenden kann man sich die insgesamt 6 Läufe des Wettbewerbs als Video anschauen: